中国男足唯一一次进入世界杯发生在2002年，当时中国男足是在亚洲区预选赛中击败朝鲜、日本和阿曼，以积分第一的成绩获得世界杯参赛资格。
中国男足在2002年世界杯A组小组赛中，先后与比利时、墨西哥、意大利竞争，但由于实力不敌，未能突围小组赛。中国男足在小组赛中以0：2不敌比利时，1：2不敌墨西哥，0：2不敌意大利。
尽管未能晋级淘汰赛，但中国男足在2002年世界杯的参赛，对中国足球发展起到了极大的推动作用。2002年以后，中国足球有了明显的发展，从最初的弱小慢慢发展到今天的中国超级联赛，中国足球越来越受到人们的关注。
参加2002年世界杯，对中国足球的发展也有重要意义，其中，最重要的是激发了中国球迷的热情，培养了中国的球迷群体，也把足球运动带入了更多的人群中。
此外，参加2002年世界杯，也激发了中国足球的改革和发展，推动了足球在中国的发展。足球投资的增加，足球培训的加强，也让中国足球发展更加健康，以期达到更高的水平。
总之，中国男足唯一一次进入世界杯，为中国足球的发展作出了重要贡献，也为中国足球发展提供了良好的基础。
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