中国第一次参加世界杯是在2002年。
2002年，中国男足参加了2002年日本和韩国共同举办的第17届世界杯足球赛，这也是中国首次参加世界杯赛事。2002年世界杯赛的主办权由日本和韩国共同担任，赛事于2002年5月31日开幕，赛事期间，中国队在小组赛中遭遇到荷兰、比利时和巴拉圭，三场比赛全部落败，不过在小组赛中，中国队在巴拉圭队比赛中，尽管最终落败，但仍然获得了亚洲球队最高的比赛积分，令许多中国球迷感到鼓舞。
2002年世界杯赛也是中国男足开始走向世界的重要赛事，也是中国足球发展史上的重要节点，中国男足在这次世界杯比赛中，取得了一定的成绩，也树立了中国男足在世界足坛的形象。
自从2002年以来，中国男足参加了多届世界杯，从未缺席，中国男足在世界杯比赛中取得了一定的成绩，受到了国内外球迷的欢迎。
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