自1996/97赛季以来，皇家马德里历届主帅主要有：
1、罗伯托·加斯贝尔（1996-1997）：葡萄牙前锋，担任了皇家马德里的首任主帅，在任期间取得了西甲冠军和欧冠冠军，是皇马历史上最成功的教练之一。
2、瓦伦丁·德拉维多瓦（1997-1999）：瓦伦丁·德拉维多瓦是个充满激情的教练，在他的任期内，皇家马德里取得了西甲冠军和欧冠冠军。
3、约翰·埃文斯（1999-2003）：英国教练，在他的任期内，皇家马德里获得了两次西甲冠军，一次欧冠冠军，一次欧洲联盟杯冠军。
4、瓦尔迪·维斯塔潘（2003-2008）：西班牙教练，他在皇马的任期内取得了两个西甲冠军，一次欧冠冠军，一次欧洲超级杯冠军。
5、罗伯托·佩雷斯（2008-2010）：葡萄牙教练，他在皇家马德里的任期内，获得了西甲冠军和欧冠冠军。
6、约翰·穆里尼奥（2010-2013）：葡萄牙教练，他在皇家马德里的任期内，获得了西甲冠军、欧冠冠军以及西班牙超级杯冠军。
7、卡斯蒂亚诺·罗纳尔多（2013-2015）：葡萄牙教练，他在皇家马德里的任期内，获得了西甲冠军和欧洲超级杯冠军。
8、维克多·加利亚尼（2015-2018）：意大利教练，他在皇家马德里的任期内，获得了两个西甲冠军和一次欧冠冠军。
9、穆里尼奥·科斯塔（2018-2019）：葡萄牙教练，他在皇家马德里的任期内，获得了西甲冠军。
10、瓦伦西亚·瓜迪奥拉（2019-至今）：西班牙教练，他在皇家马德里的任期内，获得了西甲冠军和欧冠冠军。
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