利物浦和皇马的历史交锋可追溯到60年代末，当时的利物浦已经开始成为英超的豪门，而皇马则作为欧洲足坛的豪门之一，他们之间的较量更多是出现在欧洲赛事中。
1965年，利物浦在欧洲冠军杯决赛中以2-1击败皇马，获得了游行庆祝的赛季冠军。这是利物浦第一次赢得欧洲冠军杯，也是皇马第一次在这样的比赛中失利。
此后，利物浦和皇马在2009年和2010年之间的欧洲冠军联赛中又有多次交手，其中最著名的莫过于2009年的决赛。在一场精彩的比赛中，利物浦以2-1击败皇马，获得了游行庆祝的欧洲冠军联赛冠军。
自此以后，利物浦和皇马的历史交锋一直活跃，双方又有多次的对决，其中最近的一次为2018年的欧罗巴杯半决赛，皇马以3-1击败利物浦，晋级决赛。
总之，利物浦和皇马之间的历史交锋源远流长，双方有多次重要的交锋，而这些交锋也为欧洲足坛带来了很多精彩的比赛，也为这两支豪门球队之间的友谊带来了深厚的纽带。
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