是的，苏联曾经夺得过世界杯冠军，具体来说，苏联在1966年和1970年的世界杯中各夺得了一次冠军。
1966年的世界杯在英国举行，苏联在决赛中以2-1击败西班牙，获得冠军。这是苏联第一次获得世界杯冠军，他们也是当时首支夺得世界杯冠军的东欧球队。
1970年的世界杯在墨西哥举行，苏联在决赛中以4-1击败了西班牙，拿下冠军。这是苏联赢得世界杯冠军的第二次，也是最后一次。
苏联参加的世界杯决赛一共有三次，分别是1958年，1966年和1970年，它们赢得了两次冠军。苏联在1966年和1970年的世界杯中各赢得了一次冠军，从而成为世界杯的两届冠军。
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