不算，不过速度不要太慢，太慢的话那就是违章了，正常能到八十到九十的，应该都是没有问题的，如果最右侧没有车，最好还是回去，比较好。
大车靠右侧车道行驶也很容易理解，因为大车的右侧盲区远远大于左侧，这是后视镜可视角度角度决定的。在中间车道行驶右侧车道一般为应急车道或者同样是大车车道，这类车并线是同样的节奏所以安全性更高，应急车道正常情况下并不利用、特殊情况不论大小车辆均会让行，所以危险性也是很低的。
大型车靠右，中间车道算吗
中间车道可以在变道时行驶。三车道高速，大型货车禁止驶入左侧车道，中间车道可以走，但是要遵守限速标志规定，不能超速也不能低速，超车的情况下不违法，否则会有电子眼拍照如果超速抓拍了是要罚款以及扣分的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第三十六条：根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
语音朗读：