兵是指野战部隊，卒是指地方警卫部隊，勇指乡勇，有事時聚集在一起，无事即散去。古代中国军制和现在没啥区别，只是称呼不同罢了。
兵和勇和卒的区别
兵、卒、勇是有很大区别的，其中：
兵，在古代是指军队内带有正式编制的人员，是被登记造册的常备武装力量，担负有作战任务。
卒，是固定驻扎在州县里的兵，相当于城防军，主要任务是维护社会治安的，受当地地方长官管辖。
勇，即乡勇，是在军事吃紧时，由朝廷就地招募乡间勇士组成的临时军队，属于民兵性质，不一定有兵饷，战事结束，就马上解散。
兵和勇和卒的区别
兵，勇，卒其实都是对士兵的称呼。不同时期不同朝代有不同叫法，比如战国时期称赵卒，秦卒，齐土，清朝称呼兵，勇，在军装上都有字号标出。
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